Desa Petirejo adalah Desa Kolonisasi yang datang dari beberapa Daerah di Jawa Tengah dan Jawa Timur, dan terdiri dari beberapa Daerah.Desa Petirejo pada mulanya adalah berasal dari hutan kawasan Negeri INDONESIA, pada tahun 1937 datanglah penduduk Kolonisasi sejumlah 45 KK dan sebanyak 135 jiwa, kemuian pada tahun 1939 datang lagi sejumlah 100 KK sama dengan 325 jiwa, diantara dua tahun berturut turut jumlah penduduk semua 145 KK sama dengan 460 jiwa, membuka dan menggarap tanah yang telah disediakan oleh pemerintah seluas 322 Ha.
Pada tahun 1928 kepala Desa dijabat oleh S.DARMODIMEJO yang administrasinya mengikuti Desa MANGGONG Pada tahun 1928 diadakan pemilihan Kepala Desa dan yang dipercaya untuk menjabat sebagai kepala Desa adalah DARMODIMEJO yang Menjabat Dari tahun 1928 sampai dengan tahun 1980 dengan carik/sekdes YAKUB, dari tahun 1928 sampai dengan tahun 1973 dan di gantikan oleh DJARUKI Dari tahun 1973 sampai denag tahun 2002
Pada tahun 1980 di adakan Pemeilihan Kepala Desa, yang dipercaya menjadi Kepala Desa adalah R. SOEMONO HADI ,menjabat kepala Desa DARI TAHUN 1980 SAMPAI DENGAN TAHUN 1981,karena dalam menjalankan tugasnya kurang stabil maka digantikan R. SOTIKNO DARI TAHUN 1984 sampai dengan tahun 2002 kemudian Desa Petirejo terus berkembang dengan Kepala Desa antara Lain :
Tahun ( 2002 ) di Jabat oleh S. CHRISTIATI dari Tahun 2002 sampai dengan Tahun 2007 dan USUP sebagai Sekdes
Tahun (2007 s/d tahun 2-13 ) JUMBUH PRASTIANTO menjabat Kepala Desa dan K U A T sebagai sekdes
Tahun (2013 s/d 2019 ) ALWIYONO sebagai Kepala Desa dan K U A T sebagai Sekdes
Tahun (2019 s/d 2026 ) ALWIYONO sebagai Kepala Desa dan K U A T sebagai sekdes